植物表型检测机器人正式发布 多模态传感一体化高通量作物表型采集平台

近日，北京欧普特科技有限公司推出植物表型检测机器人，集自主移动底盘、多光谱‑高光谱‑热红外‑三维激光雷达多传感模组、边缘 AI 计算于一体，实现大田试验田、温室大棚、人工气候室的无人化原位无损表型采集，打通作物全生育期形态、生理生化参数自动化获取链路，完善公司光谱遥感与植物表型科研装备产品线，为作物育种、抗逆筛选、植物生理科研提供国产高通量检测解决方案。

传统植物表型研究高度依赖人工田间测量，存在效率低、主观误差大、难以捕捉早期胁迫信号、无法实现全周期连续监测等痛点；部分进口表型设备造价高昂，传感器与移动平台兼容性差，难以适配国内大田、温室多样化种植场景。本款表型检测机器人采用模块化可扩展架构，移动平台与传感单元独立设计，可按需选配不同传感器组合，兼顾大田行间巡检、温室盆栽定点扫描两大核心应用场景，实现形态结构、光谱生化、热生理多维度数据同步采集，全程不损伤植株，完成非接触式高通量检测。

机器人搭载RTK‑SLAM‑视觉融合导航系统，定位精度可达厘米级，支持预设路径规划、行间自主巡航、障碍物识别避障、定点重复回访，可按照育种试验方案定时开展巡检作业。整机具备 IP54 防尘防水防护等级，工作温度‑10℃~+55℃，适应露天大田、温室高湿环境；配备大容量锂电池，大田版单次续航可达 8 小时，温室轻量化版本续航可达 12 小时，满足全天连续作业需求。

升降式多传感龙门成像模组为核心单元，支持模块化选配：RGB‑D 深度相机获取株高、分蘖数、叶面积、穗数、病斑面积等形态农艺性状；三维激光雷达输出冠层点云，测算群体生物量、冠层体积、透光率；可搭载 HSP 系列高光谱相机、FIS‑2500 地物光谱仪，反演叶绿素含量、植株含水率、氮磷钾养分、植被胁迫光谱特征；选配 TIR‑4 热红外辐射计模块，采集冠层叶面温度，评估蒸腾作用、干旱高温胁迫；可扩展叶绿素荧光单元，检测光合效率，识别干旱、盐碱、病虫害早期胁迫信号。

设备搭载边缘计算单元，内置作物 AI 分割分析算法，现场完成图像预处理与表型参数初步解析，数据本地存储同时支持云端回传。配套表型数据分析软件，支持多源数据融合处理、指标计算、报表导出，兼容 ENVI 等主流遥感软件，开放 SDK 二次开发接口，可对接育种数据库，实现 “采集‑解析‑存储‑归档” 一体化闭环。机器人可与公司黑体辐射源、地物光谱仪、高光谱相机联动，完成传感器现场标定，保障表型数据定量可靠性。

产品分为大田跨垄版与温室窄行版两大机型：大田版适配玉米、小麦、水稻等大田作物，可在垄间自主通行；温室版机身更窄，适配温室盆栽、育苗棚狭小过道，完成盆栽植株定点扫描。广泛应用于作物遗传育种、抗逆品种筛选、植物生理生态研究、种质资源评价、智慧农业科研、高校农林院校实验等场景。

北京欧普特持续深耕光谱成像、红外辐射、精密光学测试领域，依托高光谱相机、热红外辐射计、地物光谱仪完整产品体系，面向科研院所、种业企业、农林科研单位提供标准化设备、定制化系统集成与技术服务，助力国产植物表型装备落地应用。